在唐代，司马是一种官职，掌管着军队，负责保卫国家安全。其职责包括选拔和培训军队中的将领。司马由唐太宗李世民设置，是唐朝官制的一个特殊体系，也是中国古代最盛行的官制之一。唐代的司马制度起源于汉朝，其中司马是某些军队将领的军衔。到了唐朝，司马逐渐从军功衔多到官衔。唐太宗下令任命万俟醜奴为司马，与此同时任命徐世绩为太子侍郎，实行太子少师、少傅，并派他们两人一起担任太子的教育工作。这种取决于权势重要性、与皇室息息相关的职位，从此成为了司马的真正意义。随着时间的推移，司马也在不断发展和变化。唐代中期，迭立多个军队，司马制度逐渐通过屯田兵士来统一各设区之局驻兵。而到了唐朝晚期，随着兵制和官制的变化，司马职位逐渐被废除。但是，司马在中国官制中的影响，却一直存在至今。