导向器(Gyroscope),作为计算机、火箭控制系统、机器人等高精度姿态控制最核心的部件之一,又称陀螺仪,它可以帮助机器人、火箭在空间环境中进行姿态控制,比如说机器人要进行硬件调试或遥感控制,而这都需要导向器;比如说在制造火箭过程中需要通过导向器调节比重,使得火箭能够飞得更高更远……导向器已经成为搭建机器人、火箭的灵魂,因为有了他,所有的角度误差将会大大减少,已经获得许多科技公司的追捧。
而导向器使用的基本原理就是陀螺珂力学原理,当导向器沿三个轴偏转时,它所感受到的角速度不同,以此来计算出它的具体角度。导向器中需要一个称为 MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)的微机电系统,这个系统集成了很多小小的传感器和系统组成,可以通过很小的电信号就可以完成无比精准地控制。
在日常生活中,导向器的应用场景数不胜数,除了上述提到的机器人、火箭等,在智能手机和平板电脑上也有广泛的使用。我们可以想象一下,当你在敲打着手机屏幕时,屏幕上的图案会遵循当下手机所在的角度进行调整,一座倾斜的摩天大楼会呈现在你屏幕上,而你所需做的事情只是在舒舒服服地靠在椅子上,不离不弃地上网。