北京时间7月11日凌晨，在莫斯科举行的俄罗斯世界杯半决赛中，克罗地亚队对阵比利时队。最终，克罗地亚队在加时赛中凭借着维达尔和佩里西奇的进球，以3-2逆转比利时队，历史上首次晋级世界杯决赛。
两队此前交手两次，都是在友谊赛中，各自取得一胜一负。此番比赛，比利时方面人员齐整，22名球员状态均佳。而克罗地亚队则因在8强淘汰赛和世界杯历史上首次点球大战后，诸多球员出现不同程度的伤痛，但主帅达利奇最终决定放弃休息，全力备战。
比赛开始后，双方互不示弱，前场反击时快攻频繁，但是都没有得到破门的机会。第4分钟，克罗地亚队开出的左侧角球一度形成混战，随后萨缪埃尔·乌姆蒂蒂抢先解围。
下半时开始后，比利时越来越占优，第61分钟，德布劳内的助攻，后卫维尔马伦门前得球搓射入网，比利时1-0领先，这是他首次代表国家队进球。
快20分钟，克罗地亚打进扳平球，维达尔禁区前沿左脚劲射，皮球从人墙缝隙中穿过，击中左侧立柱后弹进球门，1-1平。
加时赛进行到第2分钟，佩里西奇禁区内吊射破门，克罗地亚2-1反超比分。第4分钟，佩里西奇在禁区内后脚背劲射，皮球飞入网窝，克罗地亚3-1领先。
比利时并没有放弃，终于在第9分钟扳回一球。在禁区外右路接球后起脚远射，皮球从门将苏巴西奇手中溜过，2-3。随着补时结束，最终比赛结束，克罗地亚3-2胜出比利时。
此次克罗地亚晋级世界杯决赛，创造了国家队历史最佳战绩。它们将与英格兰或者法国队会师决赛。
